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在無人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，無論是消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的日常航拍，還是工業(yè)級(jí)無人機(jī)的電力巡檢、農(nóng)業(yè)植保，亦或是jun用無人機(jī)的偵察任務(wù)，都離不開穩(wěn)定的飛行性能。而抗風(fēng)能力作為無人機(jī)飛行性能的核心指標(biāo)之一，直接關(guān)系到飛行安全與任務(wù)完成質(zhì)量。無人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻，便是評(píng)估和提升無人機(jī)抗風(fēng)能力的關(guān)鍵設(shè)施，由Delta德爾塔儀器聯(lián)合電子科技大學(xué)（深圳）高等研究院——深思實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)、工信部電子五所賽寶低空通航實(shí)驗(yàn)室研發(fā)制造的無人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻\可移動(dòng)風(fēng)場(chǎng)模擬裝置\風(fēng)墻裝置，正成為解決無人機(jī)行業(yè)抗風(fēng)性能測(cè)試難題的突破性技術(shù)，也由此打破了加拿大加蒂諾公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的Wind-Tunnel-Datasheet抗風(fēng)試驗(yàn)裝置的技術(shù)壟斷。
無人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻\可移動(dòng)風(fēng)場(chǎng)模擬裝置\風(fēng)墻裝置
接下來將從多維度對(duì)其進(jìn)行介紹。
一、風(fēng)墻的基本概念與核心作用
（一）基本概念
無人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻，并非傳統(tǒng)意義上實(shí)體的 “墻"，而是一種能夠模擬不同風(fēng)力、風(fēng)向條件的大型氣流發(fā)生與控制裝置。它通過特定的氣流發(fā)生系統(tǒng)、導(dǎo)流系統(tǒng)和控制軟件，在特定的試驗(yàn)空間內(nèi)生成穩(wěn)定、可調(diào)節(jié)的氣流場(chǎng)，模擬無人機(jī)在實(shí)際飛行中可能遇到的各種風(fēng)況，為無人機(jī)抗風(fēng)性能測(cè)試提供精準(zhǔn)的環(huán)境條件。
與普通風(fēng)洞相比，風(fēng)墻在氣流覆蓋范圍、風(fēng)向調(diào)節(jié)靈活性上更具優(yōu)勢(shì)。普通風(fēng)洞多為管狀結(jié)構(gòu)，氣流方向相對(duì)固定，主要適用于小型飛行器或部件的局部性能測(cè)試；而風(fēng)墻可形成大面積的平面氣流場(chǎng)，風(fēng)向可實(shí)現(xiàn)多角度調(diào)節(jié)，能更真實(shí)地模擬無人機(jī)在開闊空間中面臨的復(fù)雜風(fēng)環(huán)境，更貼合無人機(jī)實(shí)際飛行場(chǎng)景的測(cè)試需求。
（二）核心作用
評(píng)估無人機(jī)抗風(fēng)極限：風(fēng)墻能精準(zhǔn)模擬從微風(fēng)到強(qiáng)風(fēng)（如臺(tái)風(fēng)級(jí)風(fēng)力）的不同風(fēng)況，通過逐步提升風(fēng)速，測(cè)試無人機(jī)在不同風(fēng)力下的飛行姿態(tài)穩(wěn)定性、操控響應(yīng)能力和動(dòng)力系統(tǒng)輸出情況，確定無人機(jī)的抗風(fēng)極限值，為無人機(jī)的設(shè)計(jì)改進(jìn)和性能標(biāo)注提供核心數(shù)據(jù)支撐。例如，在測(cè)試消費(fèi)級(jí)無人機(jī)時(shí)，通過風(fēng)墻模擬 8 級(jí)大風(fēng)，觀察無人機(jī)是否能保持懸停穩(wěn)定、是否出現(xiàn)失控現(xiàn)象，從而確定其最大抗風(fēng)等級(jí)。
驗(yàn)證無人機(jī)飛行穩(wěn)定性：在模擬不同風(fēng)向（如正面風(fēng)、側(cè)風(fēng)、陣風(fēng)）的條件下，測(cè)試無人機(jī)的姿態(tài)調(diào)整能力和飛行軌跡保持能力。比如，模擬突發(fā)陣風(fēng)時(shí)，觀察無人機(jī)是否能快速響應(yīng)操控指令，糾正飛行姿態(tài)，避免偏離預(yù)定航線，以此驗(yàn)證無人機(jī)飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
優(yōu)化無人機(jī)設(shè)計(jì)方案：基于風(fēng)墻測(cè)試獲得的數(shù)據(jù)，工程師可以發(fā)現(xiàn)無人機(jī)在抗風(fēng)性能上的短板。例如，若無人機(jī)在側(cè)風(fēng)條件下飛行阻力過大，可通過優(yōu)化機(jī)身外形、調(diào)整機(jī)翼或螺旋槳布局等方式降低風(fēng)阻；若動(dòng)力系統(tǒng)在強(qiáng)風(fēng)下輸出不足，可改進(jìn)電機(jī)功率或電池容量。通過反復(fù)測(cè)試與優(yōu)化，不斷提升無人機(jī)的抗風(fēng)性能。
二、風(fēng)墻的核心技術(shù)構(gòu)成
無人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻是集機(jī)械工程、流體力學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多學(xué)科于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其核心技術(shù)構(gòu)成主要包括以下幾個(gè)部分：
（一）氣流發(fā)生系統(tǒng)
氣流發(fā)生系統(tǒng)是風(fēng)墻的 “動(dòng)力心臟"，負(fù)責(zé)產(chǎn)生穩(wěn)定、可調(diào)節(jié)的氣流。該系統(tǒng)主要由大功率風(fēng)機(jī)陣列、進(jìn)風(fēng)通道和氣流整流裝置組成。
風(fēng)機(jī)陣列：通常由數(shù)十臺(tái)甚至上百臺(tái)高性能軸流風(fēng)機(jī)或離心風(fēng)機(jī)組成，通過合理的排列布局（如矩陣式排列），確保氣流能夠均勻覆蓋整個(gè)試驗(yàn)區(qū)域。風(fēng)機(jī)的功率大小根據(jù)風(fēng)墻的設(shè)計(jì)風(fēng)速范圍確定，例如，要模擬 12 級(jí)臺(tái)風(fēng)（風(fēng)速 32.7m/s 以上），需要配備總功率達(dá)數(shù)千千瓦的風(fēng)機(jī)陣列。
進(jìn)風(fēng)通道：用于引導(dǎo)空氣進(jìn)入風(fēng)機(jī)陣列，通常會(huì)設(shè)置過濾裝置，去除空氣中的灰塵、雜質(zhì)，避免雜質(zhì)進(jìn)入風(fēng)機(jī)影響設(shè)備壽命，同時(shí)防止雜質(zhì)對(duì)測(cè)試中的無人機(jī)造成損壞。
氣流整流裝置：由多層蜂窩狀或網(wǎng)格狀的整流板組成，可對(duì)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的紊亂氣流進(jìn)行梳理，消除氣流中的渦流和脈動(dòng)，使輸出的氣流更加平穩(wěn)、均勻，保證試驗(yàn)環(huán)境的穩(wěn)定性和測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
（二）風(fēng)向與風(fēng)速控制系統(tǒng)
風(fēng)向控制系統(tǒng)：通過調(diào)整導(dǎo)流板的角度和風(fēng)機(jī)陣列的運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)風(fēng)向的多角度調(diào)節(jié)。例如，在風(fēng)墻的出風(fēng)口設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)流格柵，通過電機(jī)控制格柵的旋轉(zhuǎn)角度，可將氣流方向從 0°（正面風(fēng)）調(diào)整至 360° 范圍內(nèi)的任意角度，滿足側(cè)風(fēng)、順風(fēng)、逆風(fēng)等不同風(fēng)向測(cè)試需求。部分先進(jìn)風(fēng)墻還支持同時(shí)模擬多方向氣流疊加的復(fù)雜風(fēng)況，更貼近實(shí)際飛行中的復(fù)雜風(fēng)環(huán)境。
風(fēng)速控制系統(tǒng)：基于閉環(huán)控制原理，由風(fēng)速傳感器、控制軟件和風(fēng)機(jī)調(diào)速裝置組成。風(fēng)速傳感器實(shí)時(shí)采集試驗(yàn)區(qū)域的氣流速度，并將數(shù)據(jù)傳輸至控制軟件；控制軟件將實(shí)際風(fēng)速與設(shè)定風(fēng)速進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)偏差值向風(fēng)機(jī)調(diào)速裝置發(fā)送指令，調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)速的精準(zhǔn)控制。風(fēng)速控制精度通常可達(dá)到 ±0.5m/s，能滿足不同精度等級(jí)的測(cè)試需求。
（三）環(huán)境模擬與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
環(huán)境模擬子系統(tǒng)：除了模擬風(fēng)力、風(fēng)向，部分風(fēng)墻還能模擬溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)，更全面地還原無人機(jī)在不同地域、不同季節(jié)的飛行環(huán)境。例如，在測(cè)試用于高海拔地區(qū)的無人機(jī)時(shí)，可降低風(fēng)墻試驗(yàn)空間內(nèi)的氣壓和溫度，模擬高海拔低溫、低氣壓的環(huán)境條件，測(cè)試無人機(jī)在該環(huán)境下的動(dòng)力性能和電子設(shè)備工作穩(wěn)定性。
監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)：由多種傳感器和數(shù)據(jù)采集設(shè)備組成，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)試驗(yàn)過程中的各項(xiàng)參數(shù)。其中，氣流參數(shù)監(jiān)測(cè)包括風(fēng)速、風(fēng)向、氣流均勻度、湍流強(qiáng)度等；無人機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)則通過高速攝像機(jī)、GPS 定位系統(tǒng)、慣性測(cè)量單元（IMU）等設(shè)備，采集無人機(jī)的飛行姿態(tài)、位置、速度、加速度以及電機(jī)轉(zhuǎn)速、電池電壓等數(shù)據(jù)。所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)會(huì)實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)據(jù)處理中心，進(jìn)行存儲(chǔ)、分析和可視化展示，為測(cè)試人員提供直觀的試驗(yàn)結(jié)果。
（四）安全保護(hù)系統(tǒng)
安全保護(hù)系統(tǒng)是保障風(fēng)墻試驗(yàn)安全進(jìn)行的重要保障，主要包括以下功能：
過載保護(hù)：當(dāng)風(fēng)機(jī)、電機(jī)等設(shè)備出現(xiàn)過載運(yùn)行情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切斷電源或降低負(fù)載，防止設(shè)備損壞。
緊急停機(jī)：在試驗(yàn)過程中，若出現(xiàn)無人機(jī)失控、設(shè)備故障或其他緊急情況，測(cè)試人員可通過緊急停機(jī)按鈕快速停止風(fēng)墻運(yùn)行，避免事故擴(kuò)大。
無人機(jī)保護(hù)：在試驗(yàn)區(qū)域設(shè)置防護(hù)網(wǎng)或防護(hù)欄，防止無人機(jī)在測(cè)試中失控碰撞設(shè)備或飛出試驗(yàn)區(qū)域造成損壞；同時(shí)，部分風(fēng)墻還配備無人機(jī)自動(dòng)回收裝置，在無人機(jī)出現(xiàn)異常時(shí)可快速將其回收至安全區(qū)域。
三、風(fēng)墻的應(yīng)用場(chǎng)景與行業(yè)價(jià)值
（一）主要應(yīng)用場(chǎng)景
無人機(jī)研發(fā)階段：在無人機(jī)原型機(jī)研發(fā)過程中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)會(huì)利用風(fēng)墻對(duì)原型機(jī)進(jìn)行多次抗風(fēng)性能測(cè)試。通過測(cè)試發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷，如機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足、飛控算法不完善等，并及時(shí)進(jìn)行改進(jìn)，確保無人機(jī)在進(jìn)入量產(chǎn)階段前具備良好的抗風(fēng)性能。例如，某無人機(jī)企業(yè)在研發(fā)一款工業(yè)級(jí)巡檢無人機(jī)時(shí)，通過風(fēng)墻測(cè)試發(fā)現(xiàn)原型機(jī)在側(cè)風(fēng) 6 級(jí)時(shí)出現(xiàn)明顯的姿態(tài)抖動(dòng)，隨后優(yōu)化了飛控系統(tǒng)的姿態(tài)控制算法，再次測(cè)試時(shí)無人機(jī)在側(cè)風(fēng) 8 級(jí)條件下仍能保持穩(wěn)定飛行。
無人機(jī)認(rèn)證與檢測(cè)：各國(guó)航空管理部門和行業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)無人機(jī)的抗風(fēng)性能有明確的標(biāo)準(zhǔn)和要求，無人機(jī)在上市前需通過相關(guān)認(rèn)證檢測(cè)。風(fēng)墻作為專業(yè)的抗風(fēng)性能測(cè)試設(shè)施，是認(rèn)證檢測(cè)過程中的核心設(shè)備。例如，中國(guó)min航局發(fā)布的《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)適航性要求》中，對(duì)不同類型無人機(jī)的抗風(fēng)能力有明確規(guī)定，無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)需通過風(fēng)墻測(cè)試，提供符合要求的抗風(fēng)性能數(shù)據(jù)，才能獲得適航認(rèn)證。
無人機(jī)生產(chǎn)質(zhì)量檢測(cè)：在無人機(jī)量產(chǎn)過程中，企業(yè)會(huì)抽取一定比例的成品無人機(jī)，利用風(fēng)墻進(jìn)行抗風(fēng)性能抽檢，確保產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性。若抽檢發(fā)現(xiàn)某批次無人機(jī)抗風(fēng)性能不達(dá)標(biāo)，可及時(shí)追溯生產(chǎn)環(huán)節(jié)的問題，如零部件裝配誤差、電機(jī)性能差異等，避免不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)。
特殊任務(wù)無人機(jī)專項(xiàng)測(cè)試：對(duì)于執(zhí)行特殊任務(wù)的無人機(jī)，如用于臺(tái)風(fēng)監(jiān)測(cè)的氣象無人機(jī)、用于海上救援的艦載無人機(jī)等，需要在ji端風(fēng)況下保持穩(wěn)定飛行。風(fēng)墻可模擬臺(tái)風(fēng)、海上強(qiáng)陣風(fēng)等ji端風(fēng)環(huán)境，對(duì)這類無人機(jī)進(jìn)行專項(xiàng)抗風(fēng)測(cè)試，驗(yàn)證其在特殊任務(wù)場(chǎng)景下的可靠性和安全性。
（二）行業(yè)價(jià)值
推動(dòng)無人機(jī)技術(shù)創(chuàng)新：風(fēng)墻為無人機(jī)抗風(fēng)性能研究提供了精準(zhǔn)的試驗(yàn)平臺(tái)，幫助研發(fā)人員深入了解無人機(jī)在復(fù)雜風(fēng)環(huán)境下的氣動(dòng)特性和飛行機(jī)理，為無人機(jī)的氣動(dòng)布局優(yōu)化、飛控算法升級(jí)、動(dòng)力系統(tǒng)改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支持，推動(dòng)無人機(jī)技術(shù)向更高性能、更穩(wěn)定可靠的方向發(fā)展。
保障無人機(jī)飛行安全：通過風(fēng)墻測(cè)試，可準(zhǔn)確評(píng)估無人機(jī)的抗風(fēng)能力，為用戶提供真實(shí)、可靠的性能參數(shù)，幫助用戶根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的無人機(jī)，避免因無人機(jī)抗風(fēng)能力不足導(dǎo)致的飛行事故。同時(shí)，基于風(fēng)墻測(cè)試數(shù)據(jù)改進(jìn)的無人機(jī)，在實(shí)際飛行中能更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜風(fēng)況，大幅降低飛行風(fēng)險(xiǎn)。
規(guī)范無人機(jī)行業(yè)發(fā)展：風(fēng)墻作為無人機(jī)抗風(fēng)性能測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)施，有助于統(tǒng)一無人機(jī)抗風(fēng)性能測(cè)試方法和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，避免企業(yè)夸大宣傳無人機(jī)抗風(fēng)能力，促進(jìn)無人機(jī)行業(yè)形成公平、規(guī)范的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，推動(dòng)行業(yè)健康有序發(fā)展。
四、風(fēng)墻技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的日益拓展，無人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻技術(shù)也在不斷發(fā)展，未來主要呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：
（一）更高精度與更寬范圍的風(fēng)況模擬
一方面，隨著無人機(jī)對(duì)飛行穩(wěn)定性要求的不斷提高，對(duì)風(fēng)墻的風(fēng)速、風(fēng)向控制精度提出了更高要求。未來風(fēng)墻將采用更先進(jìn)的傳感器技術(shù)（如激光多普勒測(cè)速儀）和控制算法，實(shí)現(xiàn)風(fēng)速控制精度 ±0.2m/s 以內(nèi)、風(fēng)向控制精度 ±1° 以內(nèi)，同時(shí)進(jìn)一步拓展風(fēng)速模擬范圍，可模擬從 0.5m/s 的微風(fēng)到 50m/s 以上的風(fēng)（如強(qiáng)臺(tái)風(fēng)），滿足不同類型無人機(jī)的測(cè)試需求。另一方面，將進(jìn)一步提升復(fù)雜風(fēng)況的模擬能力，如模擬突發(fā)陣風(fēng)、湍流風(fēng)、切變風(fēng)等更貼近自然環(huán)境的復(fù)雜氣流，更真實(shí)地還原無人機(jī)在實(shí)際飛行中面臨的風(fēng)環(huán)境，提高測(cè)試結(jié)果的參考價(jià)值。
（二）智能化與自動(dòng)化升級(jí)
智能測(cè)試流程：未來風(fēng)墻將集成人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)測(cè)試流程的自動(dòng)化與智能化。通過預(yù)設(shè)測(cè)試方案，系統(tǒng)可自動(dòng)完成風(fēng)速、風(fēng)向、環(huán)境參數(shù)的調(diào)節(jié)，自動(dòng)采集、分析測(cè)試數(shù)據(jù)，并生成測(cè)試報(bào)告，減少人工干預(yù)，提高測(cè)試效率。同時(shí)，AI 算法可根據(jù)歷史測(cè)試數(shù)據(jù)和無人機(jī)型號(hào)，智能推薦測(cè)試方案，提升測(cè)試的針對(duì)性和準(zhǔn)確性。
數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用：將數(shù)字孿生技術(shù)與風(fēng)墻結(jié)合，構(gòu)建無人機(jī)和風(fēng)墻的數(shù)字孿生模型。在虛擬環(huán)境中模擬無人機(jī)的抗風(fēng)測(cè)試過程，提前預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的問題，優(yōu)化測(cè)試方案；同時(shí)，將虛擬測(cè)試數(shù)據(jù)與實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，進(jìn)一步提升測(cè)試結(jié)果的可靠性，降低測(cè)試成本。
（三）模塊化與可移動(dòng)設(shè)計(jì)
為滿足不同場(chǎng)景下的測(cè)試需求，未來風(fēng)墻將向模塊化方向發(fā)展。風(fēng)墻的氣流發(fā)生系統(tǒng)、控制模塊、監(jiān)測(cè)模塊等可拆分為獨(dú)立的模塊，根據(jù)測(cè)試需求靈活組合，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格、不同功能風(fēng)墻的快速搭建。同時(shí)，將研發(fā)可移動(dòng)風(fēng)墻系統(tǒng)，采用車載或集裝箱式設(shè)計(jì)，可根據(jù)測(cè)試需求快速運(yùn)輸至無人機(jī)使用現(xiàn)場(chǎng)（如偏遠(yuǎn)地區(qū)的風(fēng)電巡檢現(xiàn)場(chǎng)、海上油田作業(yè)平臺(tái)），實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，避免無人機(jī)運(yùn)輸過程中的損壞，同時(shí)更貼近實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，提高測(cè)試結(jié)果的實(shí)用性。
（四）多參數(shù)協(xié)同模擬與多學(xué)科融合
未來風(fēng)墻將不僅局限于風(fēng)況模擬，還將實(shí)現(xiàn)風(fēng)、溫度、濕度、氣壓、沙塵、雨水等多環(huán)境參數(shù)的協(xié)同模擬，更全面地還原無人機(jī)在復(fù)雜自然環(huán)境下的飛行條件。例如，模擬沙漠地區(qū)的高風(fēng)速、高沙塵環(huán)境，測(cè)試無人機(jī)的防塵性能和抗風(fēng)能力；模擬海上高濕度、高鹽霧環(huán)境，測(cè)試無人機(jī)的耐腐蝕性能和抗風(fēng)穩(wěn)定性。此外，風(fēng)墻技術(shù)將進(jìn)一步與航空航天、流體力學(xué)、材料科學(xué)等多學(xué)科深度融合，通過跨學(xué)科技術(shù)創(chuàng)新，不斷提升風(fēng)墻的性能和功能，為無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展提供更強(qiáng)大的支撐。
五、結(jié)語
無人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻作為評(píng)估和提升無人機(jī)抗風(fēng)性能的核心設(shè)施，在無人機(jī)研發(fā)、認(rèn)證、生產(chǎn)和應(yīng)用過程中發(fā)揮著不可替代的作用。從基本概念到核心技術(shù)構(gòu)成，從應(yīng)用場(chǎng)景到行業(yè)價(jià)值，再到未來發(fā)展趨勢(shì)，風(fēng)墻技術(shù)始終與無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展緊密相連。隨著無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展和技術(shù)要求的不斷提高，風(fēng)墻技術(shù)也將持續(xù)創(chuàng)新升級(jí)，為無人機(jī)在更復(fù)雜、更惡劣的環(huán)境下穩(wěn)健飛行提供堅(jiān)實(shí)保障，推動(dòng)無人機(jī)行業(yè)邁向更高質(zhì)量的發(fā)展階段。
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